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工业机器人是中国制造业发展的重要支撑，而3D视觉作为工业机器人的“眼睛”，它影响着工业机器人的行业应用前景。通过3D视觉控制技术可以提高工业机器人工作的精度、速度及可靠性，3D视觉+工业机器人配套发展已经成为业内人士的焦点。本文主要针对3D视觉+工业机器人的市场渗透情况、下游主要应用行业、主要应用功能及行业发展难点进行分析。3D视觉在工业机器人市场中的渗透率逐年增高年中国工业机器人市场受新冠疫情影响短暂，出货量实现逆势增长，达万台。主要是因：国内疫情控制相对较好，工业经济快速恢复，消费电子、新能源行业、重型工业等行业大幅增加，机器人导入量随之上涨；国外疫情难以控制，与出口产品相关的行业中工业机器人销量增加，如小家电、集装箱、健身器材等；疫情影响员工的工作效率，工厂加大引入机器人及周边设备代替人工。未来几年受招工难用工贵的影响以及智能制造政策推动，工业机器人市场仍将呈现稳定的增长趋势。机器视觉对于提高工业机器人的灵活性和可操作性具有重要意义，在大批量工业生产过程中，3D视觉助力机器人实现高精度动作，拓宽其应用场景，也大大提高了生产效率和柔性化程度。中国3D视觉产业的元年是年，在此之前，工业视觉主要是靠3D视觉识别工件影像来指导工作；随着3D视觉自身的不足逐渐凸显以及中国智能制造智慧工厂改造的推动，3D视觉逐渐发展起来，并结合工业机器人等自动化产品进行作业。

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